As
nossas principais dificuldades foram durante o desenvolvimento do código,
porque tínhamos poucas bases, mas com o nosso empenho e alguma ajuda da parte
do professor orientador e colegas conseguimos fazer o código e ficar a perceber
esta linguagem.
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Outra dificuldade que tivémos foi no controlo dos motores, pois
estes por vezes “desprogramavam-se” e
tínhamos de ver onde era o problema, se no código ou problema físico.
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